Родился в 1818 году в семье протоирея, обучался в НДС. По окончании, до 1856 года, служил священником в Андреевском соборе села Грузино Новгородской губернии, бывшем имении графа А. А. Аракчеева. Впоследствии был переведён в Новгород и назначен настоятелем в Михайло-Архангельскую церковь. С 1868 года являлся регентом Новгородского архиерейского хора. В середине 1850-х годов о. Василий, получив звание учителя пения, открыл училище для детей. В последние годы жизни содержал собственный хор, певчие которого исполняли не только духовные произведения, но и обработки песен, другие сочинения. В. Ф. Старорусский был не только одним из выдающихся регентов, но и известным композитором. Его произведения исполняли церковные хоры, композиции и сочинения ходили в списках, переписывались и пересылались почитателями пения. Гимн «Святым славянским апостолам Кириллу и Мефодию», на музыку священника В. Ф. Старорусского, был исполнен в Московской духовной семинарии 6 апреля 1885 года на праздновании 1000-летия святого равноапостольного Мефодия, чествуя память обоих великих славянских первоучителей.

Духовная музыка новгородского священника-регента по-прежнему звучит в православных храмах, издательства выпускают сборники его произведений. По воспоминаниям современников «из груди его, из его сердца лились прекрасные звуки, слагавшиеся в трогательные и нежные мелодии, способные настроить душу на высокий лад. Господь коснулся его сердца, и порывы его души запечатлелись в композициях высокого лирического достоинства». В начале XX в. могила священника оказалась забытой, «пришедшей в состояние крайнего запустения». Восстановлена в 1913 году на пожертвования священнослужителей епархии, воспитанников семинарии «чтобы не предался забвению тот, кто достоин памяти».