Роберт Шерман родился в Нью-Йорке 19 декабря 1925 года в семье русско-еврейских эмигрантов.  Отец былкомпозитором-песенником.  Братья Роберт и Ричард Шерман начали вместе писать песни в 1951 г. Работая для студии Disney, они превзошли всех по количеству мелодий для фильмов и мюзиклов. Наиболее известна песня «Этот маленький мир» для Всемирной ярмарки 1964г. Братья Шерман стали единственными американцами, когда-либо завоевавшими Первую Премию на Московском кинофестивале 1973 г. за музыку к фильму «Том Сойер», и за авторство киносценария. В 2003 г. четыре мюзикла братьев Шерман попали в 10 лучших детских фильмов всех времен в британском опросе, который провела корпорация BBC, а «Чити Чити Банг Банг» начал лист под номером #1. 17 ноября 2008 г. братья Шерман получили Национальную Медаль Искусств, высшую честь от Правительства США. Награду вручил Президент США Джордж Буш-младший. Роберт умер 5 марта 2012 года в Лондоне.