Николай Листов был родом из Пскова из богатой дворянской семьи, получил хорошее образование.  Учился на  юридическом факультете университета. В годы учебы он страстно увлекался театром и принимал участие в любительских спектаклях. В 1898 году  возвращаеся домой в Псков, где с успехом играет в местном театре, часто исполняя роли, в которых по ходу действия приходится петь. В 1904 году на сцене Народного театра появилась молодая актриса Александра Медведева, в которую он страстно влюбляется.  Николай Листов выбирает любовь и становится актером провинциального театра и мужем Александры Медведевой. Встреча с Александрой Медведевой вдохновила Листова на создание замечательного романса – "Я помню вальса звук прелестный" (артист сам сочинил и музыку и слова). Написан он был спустя годы, в память о встрече на балу. Николай Листов написал всего один романс, но этого хватило, чтобы его имя навсегда было увековечено в памяти любителей русского романса. После 1917 года Листов много времени отдавал общественной работе, ставил спектакли и какое-то время занимал должность директора Псковского драматического театра им. А. С. Пушкина. Музыкальная школа, созданная им при хоровом обществе, существовала до Великой Отечественной войны, до оккупации города фашистами. Позднее Листов перешёл в Ленинградский дом ветеранов сцены, сыграв там свою последнюю роль. Там и умер в 1951 году.