Российский музыковед-фольклорист, композитор, музыкально-общественный деятель. Кандидат искусствоведения (1963), доцент Ленинградской консерватории (1964). Старший научный сотрудник Ленинградского НИИ театра, музыки и кинематографии.

Родился 17 (30) декабря 1904 года в селе Ольша Оршанского уезда Могилёвской губернии. Первоначальное музыкальное образование получил в Смоленской народной консерватории (1921) в хоровом классе М. И. Лебедева, затем в Коллективе смоленских музыкантов-педагогов изучал теорию музыки и основы композиции под руководством композитора С. В. Панченко, по совету которого уже в 1920-х годах записывает народные песни своего края. В 1922—1924 руководил хоровыми коллективами Смоленщины. В 1931 году окончил Ленинградскую консерваторию по классу композиции у М. О. Штейнберга (ученика и зятя Н. А. Римского-Корсакова). В 1936 году по приглашению Фонограммархива АН СССР выезжает в свою первую фольклорную экспедицию — в Вологодскую область. Следующие экспедиции — по Смоленской, Ленинградской, Псковской областям, многократно — в Белоруссии (Бобруйский, Паричский и Глусский районы), где Рубцов собирал и исследовал главным образом русские и белорусские народные песни. Также до 1941 года — руководитель хоров и преподаватель музыкальных школ и кружков в Ленинграде. В 1940—1942 — главный редактор ленинградского издательства «Оркестротека». В 1943—1950 — музыкальный редактор издательства «Искусство» (Ленинградское отделение). В 1945—1950 — заведующий фонограммархивом Академии наук СССР в Институте русской литературы (Пушкинском Доме), также в 1950 — главный редактор Ленинградского отделения Государственного музыкального издательства (Музгиз). С 1948 года преподавал в Ленинградской консерватории. В 1963 защитил кандидатскую диссертацию «Интонационные связи в песенном творчестве славянских народов». С 1964 — доцент Ленинградской консерватории. В 1957—1967 — старший научный сотрудник Ленинградского НИИ театра, музыки и кинематографии. Умер 6 ноября 1986 года в Ленинграде.