Чарльз Тейлор родился в Халле в 1922 году.  В 1943 году окончил учредительный колледж Лондонского университета, затем работал преподавателем. Учился в аспирантуре в Университете Манчестерского института науки и техники. В 1960 году был награжден ДСК. В 1965 году он переехал со своей семьей в Кардифф, где изучал рентгеновскую кристаллографию. Всегда проявлял большой интерес к музыке и ее связи с физикой. В 1971 году преподавал школьникам Королевского института Рождественские лекции по изучению музыки, охватывающей физику и музыку. В 1989 году выступил со второй серией рождественских лекций, с названием "Изучение музыки".  В 1986 году он был единогласно удостоен первой премии Майкла Фарадея Королевским обществом за распространение науки среди общественности.