Cоветский и российский композитор. Народный артист СССР (1980).
Родился 2 сентября 1930 года в Ленинграде. C детства играл на скрипке. Решение стать композитором принял в 1945 году под впечатлением от кинофильма «Большой вальс» об Иоганне Штраусе. Окончил музыкальное училище имени Н. Римского-Корсакова (1945—1949), а затем Ленинградскую государственную консерваторию по классу композиции (1949—1954). Ученик Ореста Александровича Евлахова.
В 1954—1958 гг. — редактор Ленинградского отделения издательства «Музыка». Творчество Андрея Петрова очень многообразно. Ему принадлежат как популярные мелодии к кинофильмам, музыка к песням и романсам, так и произведения серьёзной (академической) музыки — балеты, оперы, симфонии, инструментальные концерты. С 1955 года А. П. Петров являлся членом Союза композиторов СССР (с 1965 — секретарь правления СК РСФСР и СК СССР). Долгие годы он был председателем правления Ленинградского отделения Союза композиторов РСФСР (1964—1991). Скончался 15 февраля 2006 года после перенесенного ишемического инсульта в клинике нервных болезней Военно-медицинской академии имени Кирова в Санкт-Петербурге.
